【図解】一瞬で開閉！宇宙技術「ミウラ折り」の折り方と綺麗に折るコツ
ミウラ折りの基礎を築いたのは、元宇宙航空研究所（現・宇宙航空研究開発機構 JAXA）および東京大学名誉教授の三浦公亮氏です。1970年、宇宙空間において大型構造物をいかに小さく畳んでロケットに積載し、宇宙空間でジャミング（噛み込み）を起こさずに確実に広げるかという構造力学の課題から考案されました。
1995年に打ち上げられた宇宙実験・観測フリーフライヤ（SFU）では、二次元展開型の太陽電池パドル 展開実験においてミウラ折りが採用され、宇宙空間での完全な自動展開と収納に成功。世界中の航空宇宙工学者に衝撃を与えました。
ミウラ折りの核となるのは、面そのものが歪んだり曲がったりすることなく、折り目（ヒンジ）の回転運動だけで開閉する「剛体折り紙」という幾何学原理です。通常の地図のように直交する格子で折ると、折り目の交点に厚みが集中して破れやすくなり、開く際にも上下左右の2方向への操作が必要になります。一方、ミウラ折りは全ての面が同一形状の平行四辺形で構成されており、対角線を引くという「1つの動作（1自由度機構）」だけで縦横同時に全体が連動して展開・収縮します。
